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工业自动化产品作为高端装备的重要组成部分，是现代工业生产实现规模、高效、精准、智能、安全的重要前提和保证，随着我国传统工业技术改造、工厂自动化以及企业信息化发展提速，工业自动化系统需求将不断增长。
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机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，是一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
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除了少数例外，机器人抓手并不是因为它们具有柔软触感而闻名 - 所以它们通常不能用于抓获容易受影响的物体。然而， 由于纽约州立大学布法罗分校科学家开发的减震抓手，这可能即将发生变化。
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对人类来说，***挑战性的东西之一是绳子、电线或电缆等物品。这些薄而灵活的物体对于机器人来说更是难以驾驭，大多数机器人抓手根本无法处理它们。 麻省理工学院的研究人员现在已经创造出了一种机器人抓手，能够更近距离地模仿人类处理这类柔性物体的方式。
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ETH先锋研究员Marcel Schuck正在开发一种机器人抓取器，该技术基于声波实现抓取，***的创意点在于该抓取器可以操纵小而易碎的物体而不会碰到它们。
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据外媒报道，来自哈佛大学韦斯生物启发工程研究所、哈佛John A.Paulson工程与应用科学学院(SEAS)和纽约市立大学柏鲁克分校的研究人员近日开发出了一种超柔软的机器人抓手，可以在不伤害水母和其他海洋动物的情况下抓住和释放它们。
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